在当前这个时间点，智能化成为评价一台车产品力越来越重要的维度。特别是新能源汽车这个分支，大家都卯足了劲在这上面使劲卷，智能辅助驾驶、智能座舱、万物量联基本上都成了新能源车的标配。其中，NOA无疑是车企的下一个智能化决战场。

首先，什么是NOA， 中文名称是自动辅助导航驾驶，简单的说，就是在设置导航目的地并激活该功能后，车辆可以帮助驾驶者，将车辆从A点开到B点，在这个过程中，人要做的只需要扶住方向盘并关注路况，车辆可自己实现自动上下匝道、自行超车、自行变道等操作。

又根据工况，分为高速NOA和城市NOA。其中的技术路线又分为基于高精地图的融合感知方案，和基于感知算法和大模型的无图策略。目前，大模型+视觉算法正逐步成为主流方案，各个厂家也都在积极布局相关的技术。

(相关资料图)

而智己这边也不例外，2021年，智己就率先应用了Transformer模型、BEV感知算法、实现OneModel落地量产。今年四月发布了基于Transformer架构的D.L.P. 人工智能决策规划模型。也算是追上蔚小理等先发集团步入NOA第一梯队的头部玩家。

今天我们就以这辆智己LS7，来体验一下，在D.L.P.人工智能决策规划模型在加持下，它是否像官方宣传的如人类老司机般的驾驶能力。

感知硬件上，LS7拥有12个超声波雷达，11个摄像头，5个毫米波雷达，2个高精度定位单元和2个激光雷达。但目前2个激光雷达并没有启用，高速高架NOA是采用视觉和毫米波雷达融合的感知方案，激光雷达是为年底开放的城市NOA做准备的。算力芯片用的是一颗英伟达的Orin X。

路线上是我设置的是从广州南站出发，开往白云机场，走东新高速、环城高速、机场高速。全程60公里左右。目前高速高架NOA还是依赖于高精地图，进入高速后如果该道路有高精地图数据，中控屏幕便会有NOA可以开启的提示图标。

这时候将右侧怀挡拨杆向下拨动一次就激活了NOA功能。NOA就开始接管车辆，我需要做的只需扶住方向盘和看路。

激活NOA后第一感受就是干脆。加速，变道，各种动作都果断，没那种犹犹豫豫的感觉。提速也是，一下就给你提到道路的最高限速了，这点已经比很多驾驶者开得要好了，在限速120的高速上开着80占住最左车道的大把人在。

第二个感受是稳，它各个动作的执行过程还是比较丝滑的，加速减速，变道基本是比较平缓线性的，接近真人的驾驶方式。特别是刹车的细腻度，是有老司机那范了。NOA在接管时并不会给车内乘坐人员带来不适感。据说它这个D.L.P. 决策规划模型是通道上万个经验丰富的司机的数据训练出来的，而且数据规模还在一直增大，未来它开起来会越来约像人。

还有一点我觉得体验不错的是NOA在执行动作前，系统会把即将要执行的动作在屏幕上显示出来，告诉你接下来的动作，作为驾驶者我知道它下一步要干嘛，这点会让我心里更踏实。然后就算你中途强制介入，去打方向，踩刹车，NOA也不会被中断退出。

决策方面，在汇入、汇出匝道时，它并不像其他品牌在2km左右靠入最右车道，它是在离匝道大概1公里才会变道靠右进入匝道。在闸道中也不会卡着40的限速，会根据实际情况来调整车辆速度，转弯过程中，也比较平稳，不会出现车辆左右飘的情况。

在巡航时，它也不是一条的道走到底，而是会自行选择通行效率高的车道自己打灯变道。遇到大型车，在路况允许时，它也会果断超越比保持安全距离。同时对于加塞的处理也是比较稳的，不会说检测到有车并过来就急刹车。

当然，也还是会有它处理不了需要人为接管的情况，一次是前方修路，左边车道变窄加上地面划线混乱，修路新画的线和旧的线混在一起，NOA提示变道困难然后提示接管，退出。一次是塞车停下来了，显示等待变道中，不知是等待太久还是其它问题，直接退出NOA。但整体的体验还是不错的，可用性很高了。

最后，聊聊关于智己这个智能座舱“全程AI舱”的体验，我觉得余光感知这个功能是对于我的驾驶体验有明显提升的，它主要是解决了在驾驶中的盲区问题，比如在复杂路段左转和向左变道时，我可以通过主驾屏幕左侧的图像确认路况，省去了前后探头去观察，让我可以更好地掌控全局。从而提前做出反应，避免盲区带来的安全隐患。而其它功能，例如一键场景代驾，还有娱乐功能，对我而言更多的是景上添花的体验。

目前，LS7的高速高架NOA已在北上广江浙沪等12个城市开通。接下来预计今年年底在全国范围内全部开通。同时基于占用网络的DDOD 人工智能规划模型和DDLD道路环境感知模型也即将落地，预计今年年底城市NOA也会正式出来，等到时城市NOA开放了，我们会再来体验一下。

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